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Este libro se estructura en cinco apartados.
En el primero, capítulo 1, se aborda, de manera muy breve, cómo se reflejan los aspectos relacionados con el terreno en la normativa general de la ingeniería civil (presas, carreteras, hormigón, etc.)
En el segundo apartado, capítulos 2, 3 y 4, se trata de los aspectos esenciales del macizo rocoso: matriz rocosa, discontinuidades –principalmente tectónicas– e influencia de la presencia de agua. Se resumen los ensayos de laboratorio, estudios, procedimientos para abordar los problemas que se suscitan y posibles soluciones.
En el tercer apartado, capítulos 5, 6 y 7, se analiza la utilización y comportamiento de los distintos macizos rocosos, constituidos por rocas ígneas, sedimentarias y metamórficas.
El capítulo 8 se centra en las investigaciones del terreno, abarcando desde la adquisición de documentación previa hasta los ensayos in situ.
Finalmente, el último apartado, capítulo 9, trata de las clasificaciones de los macizos rocosos más utilizadas. Se trata de una obra de interés para los profesionales de la construcción, ingenieros y oficinas de proyectos, pero también indispensable para los estudiantes de esas disciplinas.
Es el único libro sobre geología aplicada de una cierta extensión escrito por un autor español.
Esta obra obtuvo el premio al mejor libro de texto de la universidad politécnica de Madrid.